וַיַּ֥עַשׂ הַיָּשָׁ֖ר בְּעֵינֵ֣י יְהוָ֑ה וַיֵּ֗לֶךְ בְּדַרְכֵי֙ דָּוִ֣יד אָבִ֔יו וְלֹא־סָ֖ר יָמִ֥ין וּשְׂמֹֽאול׃
И он сделал то, что было прямо в глазах Господа, и ходил путями Давида, отца своего, и не отступил ни вправо, ни влево.
Читайте мидрашическую интерпретацию Диврей ха-ямим Б 34:2: и классическую раввинистическую экзегезу.